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Waymo Respuestas: Una entrevista con Waymo de Matt Carroll

El Canada Pension Plan Investment Board es ahora un
el inversor más importante en Waymo – un vehículo autónomo iniciativa que nació como
Google self-driving car proyecto. Pero el contenido Canadiense no termina allí.
Matt Carroll, director de producto para el transporte por carretera, es un nativo de Londres, Ontario.

Hoy Camiones atrapados con Carroll a discutir
los avances en Waymo, y los avances en el camino hacia mayores niveles de
autónoma de camiones.

Matt Carroll, Waymo del gerente de producto para el transporte por carretera, también pasa a ser un Canadiense. (Foto: Waymo)

HOY
CAMIONES: ¿Puede describir lo que algunos de Waymo a Través del análisis recientes han implicado?
Más importante, ¿qué ideas ¿que ofrecen?

MATT
CARROLL
: empezamos a trabajar en la Clase 8 camiones de vuelta en
2017, ver cómo podemos adaptar nuestra tecnología a esta plataforma y la dirección
algunos de los retos que existen dentro de la industria de camiones, de conductor
la escasez a la eficiencia de las lagunas.

En
2018, lanzamos el primer piloto con nuestra auto-conducción de camiones para ayudar a entregar
de mercancías hacia y desde Centros de Datos de Google en Atlanta, Ga. Atlanta es uno de los
mayores centros logísticos en el país, que hizo de ella un ambiente perfecto para
una primera prueba de nuestra auto-conducción de camiones.

A pesar de que
el piloto fue completado en 2018, hicimos cientos de carreras en Atlanta, que
nos ayudó a entender lo transportistas quieren en un auto-conducción de la solución y cómo
integrar este tipo de solución en las operaciones de los cargadores y los transportistas, con
su red de fábricas, centros de distribución, puertos y terminales. Algunos
específicos de aprendizajes incluido ¿qué pasa si nuestro Waymo Conductor toma diferentes
las rutas que un ser humano controlador, o ¿cómo podemos manejar la logística en
fin de que los conductores normalmente cuidar.

En
2020, nos estamos enfocando nuestras pruebas en Arizona, Nuevo México y Texas.

Estos
no one-off pruebas. Más bien, ellos son un continuo, esfuerzo diario para medir nuestro
el desempeño de los sistemas y la captura de datos en escenarios únicos. El Waymo Conductor
aprende de estos eventos por lo que es preparado para manejar situaciones similares
cuando no hay ninguna prueba de conductor en el vehículo.

Estamos
en la actualidad la conducción con las cargas de prueba, lo que nos permite centrarnos en las rutas
en los que tienen más probabilidades de descubrir difíciles situaciones de conducción en lugar de
sólo conducir en una ruta del remitente.

Es
difícil de sintetizar lo que aprendemos en un par de ideas clave. Cuando el desarrollo de un
auto-conducción de vehículo, es importante encontrar y aprender de largo
la cola de situaciones raras que suceden en el camino, prueba en contra de ellos en
la simulación y el sobre cerrado cursos, a continuación, medir la Waymo el rendimiento del Conductor
hasta que están listos para eliminar a los humanos de la prueba piloto de la cabina. Cada día, la
Waymo Conductor obtiene un poco mejor que el día anterior.

Waymo está experimentando con la luz de servicio y de aplicaciones de servicio pesado por igual. (Foto: Waymo)

HOY
CAMIONES: Waymo pruebas están adquiriendo conocimientos en aplicaciones ligeras (Waymo
Uno) y camiones (Waymo Via) por igual. Se trata de una única perspectiva. Se puede ofrecer
ejemplos de aprendizajes que se han aplicado tanto a las clases de vehículos? Se puede
describir algunos de los desafíos específicos que son exclusivos de la Clase 8 vehículos?

MATT
CARROLL
: La manera en que pensamos acerca de él es que estamos construyendo
el “controlador” — el Waymo Conductor, que puede ser aplicado a través de un número de diferentes
plataformas de vehículos que van desde furgonetas de pasajeros de la Clase 8. Estos vehículos pueden, a continuación,
el poder de varios casos de uso a partir de viaje-saludando bajo Waymo Uno, para la entrega local
y de camiones bajo Waymo a Través de.

Hemos
sido fuertemente centrado en coche de pasajeros plataformas desde que comenzó en 2009, pero
mientras seguimos a la rampa encima de Waymo Via, nos hemos centrado en la adaptación de nuestro controlador
a esta plataforma y ver donde tenemos una gran cantidad de transferencia de valor entre los coches
y camiones, y también lo que necesitamos ajustar específicamente para
los camiones. Por lo tanto, estamos en esta posición única, donde se benefician de la misma
avanza a través de ambas clases de vehículos.

Tal vez
como era de esperar, la mayoría de las lecciones que aprendemos en beneficio de la Waymo Controlador en todos los
las plataformas. Muchas de las cosas que hemos aprendido acerca de la conducción de nuestros coches nos ayuda en coche
nuestros camiones y, por el contrario, la conducción de un camión y nos da una nueva perspectiva que
nos ayudará a ser un mejor conductor en nuestros coches de pasajeros, también.

Allí
hay algunas nuevas consideraciones específicas para camiones que tenemos para dar cuenta de
a lo largo del camino, algunos de los cuales pueden ser obvias y que podría no ser. Dominio
– Los camiones que pasan más de su tiempo en las carreteras que implican una mayor velocidad. Más lento
la aceleración y el frenado. Mayor masa del vehículo. Remolque con diferentes
cantidades de cargas. Maniobras con giros más amplios. Grandes puntos ciegos.

Así,
ajustamos el hardware y el software para tomar en cuenta estas diferencias.
Algunos ejemplos clave sería con nuestro hardware (nuestros camiones utilizan el mismo tipo de
la costumbre-construido de sensores, pero los ubicamos de manera diferente alrededor de la camioneta), nuestro
el software (el núcleo de los algoritmos basados en que la Waymo Conductor percibe los objetos
alrededor de él, o el que decide cuándo y cómo cambiar de carril son similares, pero están en sintonía para la
los camiones y su dominio específico), y la infraestructura (todos los de nuestra simulación
la infraestructura es directamente aplicable tanto a los vehículos, a pesar de que son capaces de
agregar algunas características distintas para camiones tales como ajustar la forma en que otros usuarios de la carretera
iba a responder a nuestras acciones del vehículo si se trata de un auto-conducción de camiones en lugar de
un auto-conducción de coches).

HOY
CAMIONES:
En el contexto de la comercialización, usted
creen que la autónoma de camiones serían desplegados antes o después de la autónoma
los coches? ¿Por qué es eso? Serían los plazos significativamente diferente?

MATT
CARROLL
: estamos implementación de la Waymo Controlador a través de ambos de
estas plataformas y productos en paralelo, y estamos agresivamente incrementando nuestras
la inversión en el transporte de la aplicación. Es sin duda difícil de predecir, y
tanto las oportunidades son enormes, pero hay una posibilidad de que la empresa
los clientes pueden adoptar nuestra tecnología más rápido que andar saludando a los consumidores desde el
caso de negocio es tan fuerte en el sector comercial.

Que
dijo, hay tantas interdependiente de los factores de mercado que hacen que sea difícil
determinar en esta etapa en nuestras diversas implementaciones.

Para
además contexto, estamos actualmente en funcionamiento totalmente sin conductor de servicio con nuestros
automóviles de pasajeros en el área de Phoenix, donde miles de usuarios utilizando nuestra aplicación
tienen la capacidad de llamar a un vacíe completamente el vehículo en un 50 millas cuadradas
territorio.

En
el camión lado, aún no estamos plenamente operativo sin conductor, pero nuestra experiencia
en el vehículo, nos ayudará a acelerar el camino para que. Es probable que el
totalmente sin conductor de camiones a través de la industria comienzan a salir a la carretera dentro de la
próximos años. Aunque no será un tirón el interruptor de momento, como vamos a
quitar los controladores poco a poco, al igual que hicimos en el coche de pasajeros lado.

HOY en día LOS CAMIONES de transporte que Hemos seguimiento de los avances en todo lo que a partir de LiDAR para v2i
las plataformas. En los últimos años, ¿cuáles han sido algunas de las técnicas más importantes
de las ganancias cuando se trata de la realización de la visión de un Nivel 4/5 autónoma de camiones?
Puede usted describir algunos de los restantes obstáculos técnicos al ser superado? Donde
qué se puede esperar de las soluciones que se encontraron?

MATT
CARROLL
: Uno de los principales obstáculos en la auto-conducción es
asegurar que los sólidos despidos están en su lugar. Ahora, no hay
off-the-shelf camiones con todas las de la seguridad redundantes características importantes para
la plena auto-conducción, tales como redundante de frenado y de dirección. En el coche de pasajeros
lado, hemos tenido acceso a varias generaciones de vehículos con redundancia. Pero
en el camión lado, la industria no es tan lejos por este camino todavía. Para abordar este
desafío, estamos usando nuestros aprendizajes y metódica de los enfoques de la
coches de pasajeros de lado para trabajar con los Oem y Tier 1 de desarrollar rápidamente L4-capaz
los camiones.

Otro
el desafío es transitar fuera de la autopista sin peaje calles, que nos llame a la superficie
calles. Las calles son mucho más difíciles de dominio en comparación con
las autopistas, ya que tienden a ser más desestructurado. Las diferencias entre uno
y otra tienden a variar más, mientras que las carreteras son bastante similares a uno
otro, y hay más larga de la cola de eventos a considerar y de la prueba en contra.

Este
año, en nuestro transporte programa, estamos centran principalmente en la autopista de las pruebas — rutas
más de 100 millas. Las condiciones en estas rutas son ideales para iniciar este
implementación desde largos tramos de carretera millas tienden a ser los más agotador para
los seres humanos a la unidad. Cuando cambiamos nuestro enfoque de la superficie de las calles, vamos a tener un
construido-en la ventaja de nuestra experiencia con la superficie de la calles de nuestra Waymo Uno
y local de las operaciones de entrega de los automóviles.

HOY de CAMIONES: Ha asociado con una tercera parte de las flotas
y/o transportistas en su camión-pruebas específicas?

MATT
CARROLL
: siempre estamos en conversaciones con otras personas en la
de la industria para asegurar que estamos diseñando un producto que satisfaga sus necesidades y
llenar los vacíos que existen en la actualidad dentro de los camiones y de sus propias flotas.
Ya hemos llevado a cargas de Google división logística en una prueba piloto en
Atlanta, y estamos muy interesados en hacer tanto externa de prueba de carreras y pilotos
con socios en el futuro.

HOY de CAMIONES: ya Estamos viendo las aplicaciones comerciales de
vehículos autónomos en muy controladas en áreas tales como minas. Pero lo que en carretera
se espera que las aplicaciones para ser los primeros en adoptar?

En
términos de casos de uso específicos, hay segmentos dentro de la industria que
ser automatizado antes que otros. Waymo a Través de camiones planes para el primer tackle de la línea-
y rutas de larga distancia y el enfoque en las rutas donde la mayoría de los kilómetros son en
las autopistas.

Las carreteras
son mucho más estructurado de manejo de los entornos de las calles de la ciudad, a partir de una
la complejidad técnica punto de vista.

Nosotros
también se encargará de la conducción en una cantidad limitada de la superficie de la calles a los depósitos,
si eso es un LTL terminal, o de un almacén o centro de distribución.

Por otra parte,
la línea – y a largo plazo de los mercados son bastante grandes en comparación con otros segmentos.

Todos
una de las razones anteriores hacen que sea un excelente escenario para la primera implementación de nuestra tecnología
y nuestras conversaciones con flotas de confirmar que ver un montón de valor en la
este.

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